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丝杆升降机有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。
滑动丝杠螺母机构结构简单,加工方便,制造成本低,具有自锁功能,但其摩擦阻力矩大、传动效率低。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高,不能自锁,但其大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高,精度高,系统刚度好,运动具有可逆性,使用寿命长。
丝杆升降机是由蜗轮减速机和丝杆组成,其减速部件是蜗杆传动,利用蜗杆带动蜗轮实现减速。
蜗轮相当于升降丝杆的螺母,和升降丝杆相匹配。
丝杆升降机的提升速度等于蜗杆输入转速除以蜗轮蜗杆的减速比,然后乘以丝杆的螺距,圆柱齿轮减速机。
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