1.伺服电缸伺服电机,选型： 现在通常选择SGMGV系列（中惯量）

2.伺服电缸传动机构.依据传动的方便性一般选择同步带传动，特殊要求选择齿轮传动。 注意：齿轮传动噪音大，加工精度高，可传递的扭矩大.3、驱动方式,通常选择滚珠丝杆，品牌为台湾上银HIWIN或者银泰PMI    丝杆直径为￠20、￠25、￠32、￠40、￠50，导程为5mm、6mm、10mm、20mm   

3.伺服电缸轴承装置,由于电缸主要承受轴向力，轴承理想的选择是平面轴承+深沟球轴承，其次是角接触球轴承5、导向装置,主要是出力轴运动时的导向，以及防止旋转的导向。6、称重传感器,依据要求的压装力选择，0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T.7、极限位置感应装置,通常选择接近开关（欧姆龙）或者磁感应开关