转矩控制：伺服电缸转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应3.18Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为1.59Nm:如果电机轴负载低于1.59Nm时电机正转，外部负载等于1.59Nm时电机不转，大于1.59Nm时电机反转。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中。同时可以加外部力传感器做进一步检测。转矩模式的伺服电缸可输出很高的负载，完全替代气缸，部分代替油缸。且在寿命、维护、高效清洁等方面有很大的改善。闭环伺服控制：就是闭环负反馈PID调节系统，伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流。伺服电缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以被广泛用于造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。